Beim Test habe ich die X-Mode Firmware 1.1 von Minsoo Kim verwendet

X Mode (46.7 KiB)

Nochmal das Grundsetup durchgeführt, und die ESC´s Programmiert. Beim testen der Gyros habe ich dann festgestellt, dass das „pitch ( elevator )“ invertiert reagierte. Habe dieses dann umprogrammiert.

Beim ersten Versuch ist der Quad abgehoben, schaukelte aber sehr, und driftete zu einer Seite weg. Habe dann versuch zu landen, aber er viel auf die Seite.

Nach diversen Einstellungen an den Poti´s wurde die Schaukelbewegung weniger.  Leider ist er immer auf die Seite oder dem Kopf gelandet, was dann einen Prob gekostet hat.

Jetzt sieht es aber so aus als wenn es eine Lösung für das Problem gibt.  Wie in diesem Thread im rcgroups Forum zu lesen ist, müssen ein paar Widerstände geändert werden.

Habe mein Board nach dieser Anleitung geändert, und kann bestätigen dass es funktioniert. Bewege ich meinen Quadcopter jetzt merke ich wie die Gyros dagegen steuern.

Die ersten Versuche zu schweben musste ich leider abrechen, da er ab einer gewissen Drehzahl in eine Kippbewegung kommt und sich dann überschlägt. Ich denke hier müssen die ESC nochmal überprüft werden, und eventuell auch die Verkabelung zu den ESC.

Da der Fehler erst bei größerer Drehzahl, und somit bei einer größeren Leistungsaufnahme auftritt. Dieses ist auch sehr gut zu spüren wenn man den Quadcopter aus der Hand startet, bis zu einem bestimmten Punkt ist die Zugkraft eigentlich gleich, erst wenn dieser Punkt überschritten wird zieht er zu einer Seite.

Vorweg ein dickes Lob an Alemannia Lendersdorf für die hervorragend hergerichtete Platzanlage. Auch für das leibliche Wohl wurde mit Speisen und Getränken gesorgt. Hierfür nochmal herzlichen Dank!!

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In einem über weite Strecken ausgeglichenem Spiel erarbeiteten wir uns immer mehr Torchancen. Kurz vor Ende der ersten Halbzeit erzielten wir den langersehnten Treffer zum 0:1, welcher von den Jungs und den zahlreich angereisten Fans lautstark bejubelt wurde.

Zuvor hatte die TUS Langerwehe unseren Jungs mit einem gefährlichen Lattentreffer zugesetzt.

Auch in der zweiten Halbzeit kannten die Jungs nur ein Ziel, das gegnerische Tor. Leider ergab sich daraus kein weiterer Treffer.

Im Anschluss an das Spiel fand die Siegerehrung statt, diese wurde vom Staffelleiter Herrn Heinz Kulla durchgeführt.

Wir bekamen eine Urkunde für den Staffelsieg, und eine Urkunde für die gerade gewonnen Kreismeisterschaft inklusive einem Pokal.

Wir wollen uns hier auch noch mal bei allen Fans und Eltern bedanken!

Gespielt wurde auf der Sportanlage des SC Alemannia Lendersdorf, dieser wurde als neutrale Austragungsstätte festgelegt. Das Spielfeld war perfekt vorbereitet, alle Linien wurden mit Kreide markiert. Für das leibliche Wohl wurde auch sehr gut gesorgt. Hier nochmal ein Lob an den SC Alemannia Lendersdorf.

So jetzt aber wieder zum Spiel, unsere Kids hatten sich fest vorgenommen als Sieger vom Platz zu gehen. Die ersten Minuten waren noch was holprig, aber das legte sich schnell. Wir sorgten dafür dass der Gegner nie weit über die Mittellinie kam, und drängten Ihn immer in die eigene Hälfte. Nach ungefähr 10min fiel das erste Tor für uns, und die Kids jubelten als ob sie schon Champions League Sieger sind. Das Spiel nahm an härte zu, und die ersten Fouls auf beiden Seiten Kündigten sich an. Dank des Überragenden Schiedsrichters wurden die Jungs aber schnell in Ihre Schranken zurückverwiesen.

Die zweite Halbzeit fing gut an, nach nur 2min Spielzeit erzielten wir das zweite Tor. Einige unserer Fans wünschten sich insgeheim den Schlusspfiff, so nervös waren Sie.

Unsere Jungs beherrschten aber von jetzt an das Spiel, und ließen dem Gegner keine Zeit mehr einen Spielzug durchzuführen. Das änderte sich auch nicht mehr bis zum Spielende.

Nach dem Abpfiff durch den Schiedsrichter wurde unser Trainer erst mal mit allem was die Kids noch an Getränken hatten übergossen. Erst nach dieser Dusche bewegten Sie sich Richtung Mittelkreis, um mit dem Gegner abzuklatschen.

Wir wollen uns auch noch bei den zahlreichen Fans bedanken, die uns mit Pompons kräftig angefeuert haben.

Als ich mit meinem Arbeitskollegen darüber gesprochen habe, hat er mir auch noch die Einstellungen seiner Spektrum Fernbedienung mitgeteilt.

Diese habe ich eben ausprobiert, und jetzt kann ich mein Board “aktivieren” und “de-aktivieren”. Alle Motoren funktionieren, nur die Gyros funktionieren noch nicht.

Werde in den nächsten Tagen mal die Gyros mit 3.3Volt versorgen, und prüfen ob es dann funktioniert. Wenn nicht werde ich wohl eine “Wii Motion Plus” kaufen, und in meinem Quadcopter verbauen.

Jakub KKuK Board Spektrum DX5e Einstellungen

Throttle  – normal
Aileron   – reverse
Elevator – reverse
Rudder   – reverse

Die Trimmung von Throttle musste ich um 2 Digits nach unten verändern.

Ch1 – Aileron
Ch2 – Elevator
Ch3 – Throttle
Ch4 – Rudder

Dabei habe ich dann gesehen das die Gyros von Hobbyking HK401b den Gyrochip geändert haben, und dieser nicht mehr mit dem Jakub Board funktionieren.

Leider habe ich das neue Gyro Modell von HK erhalten.

Nach diversen Versuchen das Board zu “aktivieren” was leider nie funktionierte habe ich einen Fatalen Fehler gemacht. Ich hatte an der Spektrum den “Throttle” auf Reverse gestellt, und am Empfänger einen ESC direkt angeschlossen, um den Empfänger als Störungsursache auszuschließen. Leider Drehte der Prob nach anlegen des Akkus mit voller Geschwindigkeit, und der Quadcopter kam mit einem Arm auf mich zu. Mit einer Reflex Bewegung konnte ich den Quadcopter abwehren.

hier wieder ein paar infos zum Quadcopter Projekt. Gestern habe ich einen Anruf von HK-Modellbau bekommen, das die die von mir ausgesuchte Fernbedienung Spektrum DX5e angekommen ist.

Hier ein paar Daten der Spektrum:

DX5e 5 Kanal FullRange Mode 2 + AR600

Die DX5e von Spektrum ist die ideale Einsteigeranlage mit Aufstiegsmöglichkeiten.

Sie verfügt über die DSMx Technologie, Garant für eine sichere Verbindung zum Modell mit voller Reichweite. Das Trainermodul kann mit allen Spektrum und JR Fernsteueranlagen eingesetzt werden. Über die externe Ladebuchse können Akkus im Akkufach geladen werden. Die DX5e wird mit Senderbatterien und AR600 5-Kanal Empfänger geliefet.

Technische Daten:

* 5 Kanal Sender 2,4GHz Full Range DSMx
* Trainermodul eingebaut
* 5.Kanal für Zusatzfunktionen
* Schalter für Servoreverse
* Schalter für Mixerfunktion
* Schalter für Ruderausschläge HI/LO
* Batterieanzeige über 4 LED’s

Anwendungsgebiete:

* Flugmodelle mit bis zu 5 Kanälen
* Automodelle
* Schiffsmodelle
* Kleinhubschrauber

Auf diese Grundplatte wird eine alte CD-Spindel angebracht. In dieser wird der KKuK Fly Controller und die Steuerplatine von der FlyCamOne ECO V2 untergebracht.

Leider fehlen mir dafür noch die Distanzhülsen.

Hier aber schon mal ein paar Bilder:

Dann wurden die 4 Hacker Style Motoren befestigt und die Rotoren angebracht.

Hier noch ein paar Bilder