Heute die XT60 Stecker an den Quadcopter gelötet, und meine LiPo´s das erste Mal angeschlossen. Beim Test habe ich die X-Mode Firmware 1.1 von Minsoo Kim verwendet Nochmal das Grundsetup durchgeführt, und die ESC´s Programmiert. Beim testen der Gyros habe ich dann festgestellt, dass das „pitch ( elevator )“ invertiert reagierte. Habe dieses dann umprogrammiert. [...]


